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3D ToF 智能相機 DMV-T系列
臺達 3D ToF 智能相機 DMV-T 整合影像成像、深度 (depth) 感測以及計算機運算能力,設計小巧、輕量且高效。應用飛時測距 (Time of Flight, ToF) 感測技術,DMV-T 不易受環(huán)境光的影響,可在低亮度、高明暗對比或是全黑的環(huán)境下進行高分辨率影像取像并提供精準的 3D 深度信息。DMV-T 內置雙核 ARM 處理器,可實時進行圖像數據運算、快速辨識對象的外觀與位置,以此提升與 VGR (Vision Guided Robot) 整合運行時的效能與精準度。DMV-T 搭配臺達
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產品介紹

產品特色
  • 高速、精確的圖像處理能力

支持 60fps 幀速率、640 x 480 影像分辨率,***佳拍攝距離達 6 米,提供高速、實時且連續(xù)的信號傳輸

 

  • 內置處理器可實時運算

采用 Cortex-A53 雙核心處理器,可于相機中預先進行部分圖像運算,檢測速度小于 80ms

 

  • 加速應用開發(fā)與客制

搭配臺達 DIAVision 機器視覺軟件及其開發(fā)工具包,協助開發(fā)者根據其需求打造專屬應用

 

  • 易于整合與布署

支持 GenICam 通用標準,降低系統整合門坎。通過 PoE供電,可快速大量布署小巧輕量、堅固耐用通過 IP67 防護、IEC 震動測試,可降低維護成本
  

應用領域
  • 測量對象外觀、距離、數量

  • 辨識對象結構、顏色,例如包裹、零件

  • 對象有無檢查、方向與位置的檢測

  • 引導 AGV / AMR 搬運貨物并達到避障功能

  • 支持對產品的方向與位置校準,讓機器人能精準地取放貨物

  • 協助機器手臂針對流程的變化調整手臂運行動作,例如堆棧卸棧
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臺達物流倉儲行業(yè)-TOF 3D視覺相機介紹-2022-12.pdf

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